مكان شما: فروشگاه كتاب PLC ميکروکنترلر و علوم روباتيك اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از ميكروكنترلرهاي PIC

شركت بهنام كيت

سبد خريد

سبد خريد شما در حال حاضر خالي مي باشد.

برخي از محصولات ويژه

قفل رمز ديجيتال
قفل  رمز ديجيتال
230,000 ريال

ريموت کنترل دوازده کانال
ريموت کنترل دوازده کانال
900,000 ريال

شمارنده ديجيتال چهار رقمی صعودی و نزولی (ميکروکنترلر)
شمارنده ديجيتال چهار رقمی صعودی و نزولی    (ميکروکنترلر)
180,000 ريال

اطلاعات: کوکی مرورگر شما غیر فعال است لطفا آن را برای افزودن کالاها به سبد خریدتان فعال نمایید.
PDF نسخهچاپایمیل
اصول و راهنماي رباتيك (مشاقي طبري) همراه با CDالكترونيك به زبان ساده 1 (بخت آور) قطعه‌شناسي

اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از ميكروكنترلرهاي PIC
مشاهده تصوير سايز كامل


اصول و راهنمای ساخت روبات با استفاده از ميكروكنترلرهاي PIC

( بهنام كيت )
قيمت هر واحد (عدد): 45,000 ريال

پرسيدن يك سوال درباره اين كالا

اين مجموعه، كتابي در مورد ساخت روبات هاي كوچك مي باشد. هر روبات براي هوش، حركت، كنترل موتور و استنباطات حسي از يك ميكروكنترلر PIC از سري ميكروكنترلرهاي شركت Microchip Technologies استفاده مي كند. با تعويض حسگرها و برنامه ميكروكنترلر مي توانيم باغ وحشي شامل روبات هاي دنبال كننده نور، روبات هاي مبني بر رفتار(عصبي)، روبات هاي دوپا و شش پا و سيستم هاي بينايي مصنوعي كه مي توانند هدف را تعقيب و دنبال كنند، خلق كنيم.

فهرست‌

مقدمه‌

فصل‌ 1 : هوش‌ روبات‌

ميكروكنترلر چيست‌؟

چرا از ميكروكنترلر استفاده‌ مي‌كنيم‌؟

كامپيوترهاي‌ طراح‌ ــ ميكروكنترل‌هاي‌ بسيار زياد

كامپايلر

نظري‌ اجمالي‌ بر برنامه‌ريزي‌ PIC

سخت‌افزار و نرم‌افزار

كامپايلرهاي‌ PicBasic و PicBasic Pro

پروگرامر EPIC

Firmware

مواد مصرفي‌

ميكروكنترلر 16F84 PIC

گام‌ اول‌ : نوشتن‌ كد (برنامه‌ به‌ زبان‌ بيسيك‌)

گام‌ دوم‌ : استفاده‌ از كامپايلر

گام‌ سوم‌ : نصب‌ Firmware يا برنامه‌ريزي‌ تراشه‌ PIC

آماده‌، ثابت‌، حركت‌

فهرست‌ اجزا

 

فصل‌ 2 : نصب‌ كامپايلر

نصب‌ نرم‌افزار كامپايلر PicBasic

نصب‌ نرم‌افزار كامپايلر PicBasic Pro

 

فصل‌ 3 : نصب‌ نرم‌افزار EPIC

نصب‌ نرم‌افزار EPIC در ويندوز

نصب‌ نرم‌افزار EPIC ، نسخه‌ داس‌

شاخه‌ برنامه‌هاي‌ كاربردي‌

 

فصل‌ 4 : CodeDesigner

ويژگيهاي‌ نرم‌افزار CodeDesigner

نصب‌ نرم‌افزار

تنظيم‌ نرم‌افزار

اولين‌ برنامه‌

نرم‌افزار برنامه‌ريزي‌كننده‌ EPIC

فهرست‌ اجزا

 

فصل‌ 5 : استفاده‌ از داس‌ براي‌ نوشتن‌ كد، كامپايل‌كردن‌، و بارگذاري‌ آن‌ در ميكروكنترلر

كامپايل‌

برنامه‌ريزي‌ تراشه‌ PIC

نرم‌افزار برنامه‌ريزي‌كننده‌ EPIC

استفاده‌ از نسخه‌ تحت‌داس‌ EPIC

ادامه‌ عمليات‌ با برنامه‌ Wink.bas

 

فصل‌ 6 : آزمودن‌ ميكروكنترلر PIC

تخته‌ آزمايش‌ (برد برد)

سه‌ نقشه‌ شماتيك‌، يك‌ مدار

Wink

اشكال‌زدايي‌ مدار (عيب‌يابي‌)

برد آزمايشگر PIC و صفحه‌نمايش‌ LCD

برد آزمايشگر PIC

نحوه‌ استفاده‌

يك‌ تجربه‌ ساده‌

LCD روي‌ برد

استفاده‌ از :LCD مثالهايي‌ براي‌ PicBasic و PicBasic Pro

آشنايي‌ با سيستم‌ باينري‌ و ميكروكنترلر PIC

استفاده‌ از TRIS و ثباتهاي‌ درگاه‌

دسترسي‌ به‌ درگاهها به‌عنوان‌ خروجي‌

برنامه‌ شمارنده‌

شمارش‌ با گامهاي‌ يك‌واحدي‌ در باينري‌

ورودي‌

فرمان‌ button

مثالي‌ از فرمان‌ button

فرمان‌ Peek

فرمان‌ Peek و كامپايلر PicBasic Pro

فرامين‌ input و output در بيسيك‌

سرووموتورها

ليست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 7 : هوش‌

روشهايي‌ براي‌ ايجاد هوش‌

هوش‌ كجاست‌؟

پاسخهاي‌ رفتاري‌ لايه‌اي‌

روباتيك‌ مبتني‌ بر رفتار

 

فصل‌ 8 : لاك‌پشت‌ دكتر والتر

روبات‌هاي‌ مبني‌ بر رفتار

ويليام‌ والتر ــ پيشگام‌ علم‌ روباتيك‌

چهار حالت‌ كاري‌

رفتار مشاهده‌شده‌

ساخت‌ لاك‌پشت‌ والتر

موتورهاي‌ حركتي‌ و هدايتي‌ (محرك‌ و سكان‌)

اصلاح‌ سرووموتور HS-425 BB

ساخت‌ قسمتهاي‌ فلزي‌

لاك‌

يافتن‌ مركز جرم‌

وصل‌كردن‌ سپر به‌ پايه‌ روبات‌

كليد فشاري‌

نصب‌ سرووموتور هدايت‌كننده‌ (سكان‌)

مقاومت‌ حساس‌ به‌ نور

تنظيم‌ آرايه‌ حسگر

نقشه‌ شماتيك‌

برنامه‌

افزودن‌ حالت‌ خواب‌ (Sleep Mode)

انرژي‌

رفتار

ضريب‌ fudge

شدت‌ نور

راست‌دست‌ يا چپ‌دست‌بودن‌

فهرست‌ اجزا

 

فصل‌ 9 : ماشين‌هاي‌ بريتنبرگ‌

رابطه‌هاي‌ ميان‌ ورودي‌ و خروجي‌ عصبي‌

ماشين‌ها

ساختن‌ ماشين‌ها

چرخهاي‌ عقب‌

چرخهاي‌ جلو

سلول‌هاي‌ حساس‌ به‌ نور CdS

تنظيم‌ آرايه‌ حسگر

ميكروكنترلر PIC16F84

آزمايش‌

دومين‌ ماشين‌ بريتنبرگ‌ (اجتناب‌ از نور)

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 10 : روبات‌ شش‌پا

تقليدي‌ از حيات‌

شيوه‌ حركتي‌ سه‌پايه‌مانند براي‌ روبات‌ شش‌پا

روبات‌ راهنورد سه‌موتوره‌

عملكرد

حركت‌ به‌ جلو

حركت‌ به‌ عقب‌

چرخش‌ به‌ راست‌

گردش‌ به‌ چپ‌

ساخت‌

نصب‌ سرووموتورها

استقرار پاها

ميله‌ رابط

سرووموتور مركزي‌

حسگرها

قسمتهاي‌ الكترونيكي‌ (مدارات‌)

برنامه‌ ميكروكنترلر

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 11 : بازشناسي‌ گفتار (Speech Recognition)

كاربردها

روش‌ نرم‌افزاري‌

آموزش‌ گوش‌كردن‌

بازشناسي‌ گفتار ــ وابسته‌ به‌ گوينده‌ و مستقل‌ از گوينده‌

سبك‌ بازشناسي‌

مدار بازشناسي‌ گفتار

ساخت‌ مدار

صفحه‌كليد

برنامه‌ريزي‌ مدار

آزمايش‌ بازشناسي‌

كدهاي‌ خطا

پاك‌كردن‌ حافظه‌

سيستم‌ بازشناسي‌ مستقل‌ از گوينده‌

سيستم‌ امنيتي‌ صوتي‌

مدار كنترلي‌ واسط

مدار چگونه‌ كار مي‌كند

برنامه‌ ميكروكنترلر PIC16F84

خروجي‌ active high (فعال‌ در حالت‌ 5V+)

خروجي‌ رله‌ SPDT

ساخت‌ مدار

برنامه‌ريزي‌ مدار بازشناسي‌ گفتار: آموزش‌، آزمايش‌، و آموزش‌ مجدد

مدارهاي‌ واسط SRI-02 و SRI-03

كنترل‌ روبات‌

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 12 : بازوي‌ روباتيك‌

اجزاي‌ مورد استفاده‌ براي‌ سرووموتور در روباتيك‌

مونتاژ براكت‌

نصب‌ چندين‌ سازه‌ سرووموتور به‌ يكديگر

ساخت‌ يك‌ بازوي‌ روباتيك‌ 5 موتوره‌

سرووموتورها

كنترلگرهاي‌ سرووموتور

يك‌ كنترلگر ساده‌

مدار كنترل‌كننده‌ 4 و 5 سرووموتور

افزايش‌ قابليت‌ بالابري‌ بازو

افزودن‌ پايه‌ به‌ بازوي‌ روباتيك‌

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 13 : روبات‌ دوپا

پرسشي‌ در مورد تعادل‌؟

يك‌ بازتاب‌ كوچك‌

سرووموتورها

براكت‌هاي‌ سرووموتور

صفحه‌هاي‌ كف‌پا (Footpad)

مونتاژ

شماتيك‌ (مدارات‌)

برنامه‌

زيرروالهاي‌ M1 ، M2 و M3

گامي‌ فراتر

چرخش‌ به‌ راست‌ و چپ‌

فهرست‌ قطعات‌

 

فصل‌ 14 : سيستم‌ بينايي‌ مصنوعي‌

دوربين‌ CMU

ارتباط سريال‌

برنامه‌ كاربردي‌ VB

نصب‌ دوربين‌ CMU به‌ روبات‌

يك‌ تراشه‌ PIC16F84 كه‌ با سرعت‌ MHz 16 كار مي‌كند

برنامه‌ 1

برنامه‌ 2

نور فلورسنت‌ و نور التهابي‌

سرووموتور براي‌ روبات‌

برنامه‌ 3

ساخت‌ روبات‌

اجراي‌ برنامه‌

گامي‌ فراتر

فهرست‌ قطعات‌

تأمين‌كنندگان‌

خودتان‌ پروگرامر بسازيد

واژگان‌ فارسي‌

واژگان‌ لاتين‌





نظرات مشتريان:

تا كنون نظري در مورد اين كالا ارائه نگرديده است.
براي ارائه نظر خود لطفاً وارد سيستم شويد.